何為L3級智能駕駛快速公交？鄭州這一全新高端的智能化快速公交體系，何時建成通車？它覆蓋的交通范圍是啥？建成投用后，對鄭州市民以及城市發(fā)展有何助益？
8月24日上午，鄭州公交集團(tuán)就鄭州市東三環(huán)L3級智能駕駛快速公交項目工程情況召開信息發(fā)布會。您關(guān)切的相關(guān)問題，大河報·豫視頻記者已經(jīng)為您一一打探和梳理好了。
據(jù)了解，該項目于2022年7月25日起全線開工建設(shè)。主要建設(shè)內(nèi)容包括：L3級智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)和快速公交系統(tǒng)，有望于年內(nèi)建成并投入試運營。
問一
何為L3級智能網(wǎng)聯(lián)快速公交體系？
答：東三環(huán)L3級智能網(wǎng)聯(lián)快速公交示范工程采用通信網(wǎng)絡(luò)、計算機(jī)控制、信息處理及三維高精地圖技術(shù)，通過集成設(shè)計，實現(xiàn)“人—車—站—道”一體化協(xié)同、監(jiān)控及管理，充分發(fā)揮車路協(xié)同、超前感知、公交優(yōu)先、一路暢行、自動駕駛、安全舒適、人性化服務(wù)功能，為廣大市民乘客帶來高效、安全、綠色、舒適的出行體驗。
資料顯示，國際自動機(jī)工程師學(xué)會(簡稱SAE)將自動駕駛從L0至L5共分為6個等級，其自動駕駛技術(shù)水平也從0級至5級遞增。
其中，L3級即“解放雙手”階段。車輛在特定環(huán)境中可實現(xiàn)自動加減速和轉(zhuǎn)向，但駕駛員要隨時準(zhǔn)備接管車輛。
問二
該公交體系，其覆蓋的交通范圍和運營模式是啥？
答：鄭州市東三環(huán)L3級智能網(wǎng)聯(lián)快速公交示范工程由北三環(huán)東延（中州大道—東三環(huán)）、東三環(huán)（北三環(huán)—南三環(huán)）、南三環(huán)東延（文興路—東三環(huán)）三部分組成，線路全長約24.5公里，規(guī)劃設(shè)站24處，平均站距間隔1020米。
其中，東三環(huán)、南三環(huán)東延部分采用“路中式BRT專用道+中央島式BRT站臺，北三環(huán)東延部分采用“路側(cè)式BRT專用道+路側(cè)式BRT站臺”。
鄭州市東三環(huán)L3級智能網(wǎng)聯(lián)快速公交采取與常規(guī)BRT系統(tǒng)相同的“主線+支線”運營模式，后期將根據(jù)實際情況進(jìn)行相關(guān)線網(wǎng)規(guī)劃。
問三
該項目正式通車后，如何兼顧高效和安全運營？
答：安全和高效一直是公交的矛盾點，常說“寧停三分，不搶一秒”，因為如果開車快，多搶一秒鐘，就容易發(fā)生事故。
在該線路上，L3自動駕駛系統(tǒng)車端前后共計4個激光雷達(dá)+3個智能攝像頭+2個毫米波，車身周圍還有超聲波，實現(xiàn)車周圍360度無盲區(qū)。該智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)結(jié)合路端設(shè)備實時提供的紅綠燈信息和盲區(qū)的交通參與者信息，譬如還剩幾秒鐘變紅燈、是否盲區(qū)內(nèi)有交通參與者等，從而判斷以當(dāng)前車速是否能夠通行，通過延長綠燈時間等提前規(guī)劃車速，實現(xiàn)車輛安全高效通行。
問四
該L3級快速公交使用車型是啥？它和普通家用電動汽車L2是一個標(biāo)準(zhǔn)嗎？
答：該項目正式建成通車后，使用的是12米長純電動公交車型。
L3級是有條件的自動駕駛，車輛在特定環(huán)境中可以實現(xiàn)自動加減速和轉(zhuǎn)向，不需要駕駛者的操作。駕駛員可以不監(jiān)控車身周邊環(huán)境，但要隨時準(zhǔn)備接管車輛，以應(yīng)對自動駕駛處理不了的路況情況。要實現(xiàn)L3級以上的自動駕駛，必須有高精地圖，從而實現(xiàn)厘米級的車輛定位。L2以下都為輔助駕駛，L3以上才是自動駕駛。L3級也被稱為輔助駕駛和自動駕駛的分水嶺。東三環(huán)項目通過車端的多傳感器融合和路端協(xié)同等信息技術(shù)實現(xiàn)車與（車、路、人、云端等）智能信息共享，具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能，可實現(xiàn)“安全、高效、舒適、節(jié)能”行駛。
問五
東三環(huán)L3級快速公交體系，與鄭東新區(qū)自動駕駛1號線有何銜接？
答：1號線在北三環(huán)并站?？浚诒比h(huán)接入東三環(huán)L3級智能網(wǎng)聯(lián)快速公交系統(tǒng)，方便沿線市民乘坐，通過快速公交系統(tǒng)免費換乘到達(dá)目的地。
問六
該L3級快速公交體系和普通快速公交體系有何區(qū)別？
答：具體來說，主要包括四個方面。
?。?）智能化程度高。L3級自動駕駛公交車，實現(xiàn)人機(jī)共駕，可實現(xiàn)車輛有條件的自動駕駛，在場站內(nèi)能實現(xiàn)自動泊車、自動充電、智能調(diào)度。
（2）網(wǎng)聯(lián)化程度高。聰明的車和智慧的路相結(jié)合，實現(xiàn)了信息低時延交互，車輛終端能實時獲取路端的交通信號燈信息及盲區(qū)信息等，車輛能夠高效安全通行，平均車速比其他車輛提升30%以上。
?。?）場站內(nèi)實現(xiàn)大功率自動充電，充電裝置最大功率可達(dá)360kW，一小時即可充電完成，車輛自動泊車歸位。普通車輛需人工進(jìn)行插槍充電，功率僅為150kW，充電時間長，需要人工值守，勞動強度大。
?。?）由于采用了車路協(xié)同及車端設(shè)備實現(xiàn)了車輛周圍360度無盲區(qū)，L3駕駛系統(tǒng)可以進(jìn)行車速的實時規(guī)劃，避免了車輛急剎及提速不適感，同時遠(yuǎn)端可提前進(jìn)行空調(diào)的預(yù)熱和預(yù)冷，提升了乘客的舒適度。
問七
該公共交通項目建成后，對市民和鄭州發(fā)展有何助益？
答：該項目建成并投入運營后，將會進(jìn)一步擴(kuò)大鄭州市BRT系統(tǒng)的服務(wù)范圍，有助于緩解鄭東新區(qū)和經(jīng)開區(qū)公交覆蓋率低的問題，為沿線居民出行提供安全、方便、快捷、舒適的公交服務(wù)。
“該項目的快速公交投入運營后，有望成為國內(nèi)非高架上速度最快、最安全、乘客體驗最好的高品質(zhì)BRT系統(tǒng)。這對于展示鄭州城市科技形象，助力城市高質(zhì)量發(fā)展將起到積極的引領(lǐng)和推進(jìn)作用。”該項目部相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，該快速公交項目的建設(shè)，是對鄭州市快速公交骨干網(wǎng)絡(luò)體系的進(jìn)一步完善，將原由北三環(huán)、西三環(huán)、南三環(huán)、中州大道構(gòu)成的三環(huán)BRT廊道向東擴(kuò)展為真正意義上的三環(huán)BRT廊道。（記者 寧田甜）
